Der Bipedalismus ist eine Form der Bewegung vor Ort. Einige Tetrapoden haben die Fähigkeit entwickelt, sich auf zwei Gliedmaßen zu bewegen. Diejenigen, die dies tun, benutzen ihre hinteren Gliedmaßen. Manche Tiere bewegen sich ständig auf zwei Gliedmaßen, man nennt sie gewohnheitsmäßige Zweifüßler. Wahlweise können sich Zweifüßler auf zwei oder vier Beinen bewegen.
Frühe Vierbeiner benutzten alle vier Gliedmaßen zur Fortbewegung, aber viele spätere Tiere sind zweifüßig. Die frühesten Dinosaurier waren zweifüßig, aber Millionen von Jahren später kehrten einige zurück und wurden zu Vierfüßern. Vögel sind Nachkommen der zweibeinigen Dinosaurier und sind selbst zweifüßig. Ihre Vordergliedmaßen sind zu Flügeln geworden.
Einige optionale Zweibeiner stehen auf zwei Beinen, um Konkurrenten und Raubtiere zu vertreiben, um weiter zu sehen, oder als Körpersprache. Ihre Fortbewegung erfolgt auf vier Gliedmaßen.


