Tetrapoden (griechisch tetrapoda = vier Füsse) sind tetrapodomorphe Wirbeltier-Landtiere. Der Tetrapoden-Grundriss besteht aus vier Beinen und Füßen. Diese Art der Fortbewegung ist vierfüßig. Amphibien, Reptilien, Dinosaurier, Vögel und Säugetiere sind alle Tetrapoden. Auch wenn Schlangen keine Gliedmaßen haben, sind sie Tetrapoden, weil sie sich von Tieren mit vier Gliedmaßen entwickelt haben.

Die frühesten Tetrapoden entwickelten sich aus den Sarcopterygii, den Fischen mit Lappenflossen, zu luftatmenden Amphibien, vielleicht in der Zeit des Oberdevons. Das bedeutet, dass der Übergang bei den Fischen stattfand, bevor das Land der wichtigste Lebensraum war. Dies ist typisch für Übergangsfossilien, die eine Mosaikentwicklung durchlaufen.