Eine Tierspur ist der Abdruck, der in Erde, Schnee, Schlamm oder anderen Bodenoberflächen hinterlassen wird, über die ein Tier läuft.

Tierspuren werden von Jägern verwendet, um ihre Beute aufzuspüren, und von Naturforschern, um in einem Gebiet lebende Tiere zu identifizieren.

Spuren können über Millionen von Jahren versteinert werden. Aus diesem Grund sind wir in der Lage, versteinerte Dinosaurierspuren in einigen Arten von Felsformationen zu sehen. Diese Arten von Fossilien werden als Spurenfossilien bezeichnet, da sie eher eine Spur eines zurückgelassenen Tieres als das Tier selbst sind. In der Paläontologie bleiben Spuren oft als Sandsteinausfachung erhalten und bilden eine natürliche Form der Spur.