Pederpes ist eine ausgestorbene Gattung der frühkarbonischen Tetrapoden, die aus dem unteren Mississippium vor 359-345 Millionen Jahren (mya) stammt. Pederpes enthält eine Art, P. finneyae, 1 m lang. Ein einzelnes Fossil wurde im Steinbruch von East Kirton, West Lothian, Schottland, in Gesteinen aus dem frühen Karbon gefunden. Es ist das erste (und einzige) bekannte nahezu vollständige Skelett eines Tetrapoden aus dem frühesten Karbon. Ihm fehlen nur der Schwanz und einige Ziffern.
Pederpes hatte einen großen, etwas dreieckigen Kopf, ähnlich dem des späteren amerikanischen Whatcheeria. Dieses Exemplar zeigt das früheste Beispiel eines Fußes, der für das Gehen an Land angepasst war. Die Füße sehen aus wie die Füße späterer, eher terrestrisch angepasster Karbonformen. Der Pederpes ist somit der früheste bekannte Tetrapoden, der an Land ging.
Er passt in die Mitte einer Lücke in den fossilen Aufzeichnungen, die die aquatischen Tetrapoden aus dem Devon von den terrestrischen aus dem mittleren Karbon trennt.