Alle Pinguine haben einen weißen Bauch und einen dunklen, meist schwarzen Rücken. Dies ist eine Art Tarnung, um sie sicher zu halten, wenn sie schwimmen, da sie sich so mit ihrem Hintergrund vermischen können. Die weißen und schwarzen Farben erzeugen einen Effekt, der als Gegenschattierung bezeichnet wird. Wenn ein Raubtier, das von unten schaut, den weißen Bauch und die Flügel eines schwimmenden Pinguins sieht, kann es den Pinguin nicht gut sehen, weil das Licht von oben kommt. Wenn er jedoch von oben betrachtet wird, verschmilzt der schwarze Rücken des Pinguins mit dem dunklen Wasser darunter, so dass er schwer zu sehen ist.
Die größten Pinguine können bis zu 110 cm (4 Fuß) groß sein und fast 40 kg (100 Pfund) wiegen. Die kleinsten Arten sind nur etwa einen Fuß (32 cm) groß.
Pinguine haben eine dicke Speckschicht, die ihnen hilft, sich warm zu halten, und ihre Federn sind sehr dicht gepackt, um eine weitere Hülle zu bilden. Sie haben auch eine Schicht aus wolligen Daunenfedern unter den äußeren geäderten Federn, die mit einer Art Öl beschichtet sind, das sie wasserdicht macht.
Pinguine haben Schwimmfüße, mit denen sie im Wasser paddeln. Sie können nicht gut laufen, also watscheln sie. Pinguine können nicht fliegen, aber sie können sehr gut schwimmen. Ihre Flügel sind steif und die Schwimmflossen klein geworden. Sie haben ein gutes Gehör und können unter Wasser sehen.