Hylonomus ist eine ausgestorbene Stengel-Tetrapodenart, die vor 312 Millionen Jahren (mya) während des Pennsylvanias lebte. Das Fehlen von Schädelöffnungen hinter den Augen macht es schwierig zu entscheiden, ob es sich um eine Sauropside handelt oder nicht. Westlothiana ist älter, könnte aber eine Amphibie gewesen sein, und Casineria ist eher fragmentarisch.
Hylonomus war 20 Zentimeter lang (einschließlich des Schwanzes) und hätte wahrscheinlich den modernen Eidechsen ziemlich ähnlich ausgesehen. Sie hatte kleine scharfe Zähne und fraß wahrscheinlich kleine wirbellose Tiere wie Tausendfüßler oder frühe Insekten.
Fossilien von Hylonomus wurden in den Überresten von versteinerten Klubmoosstümpfen in Joggins FossilCliffs, Nova Scotia, Kanada, gefunden. Die Theorie besagt, dass die Keulenmoose nach rauem Wetter abstürzen würden. Die Stümpfe höhlen sich schließlich aus. Kleintiere wie Hylonomus, die Unterschlupf suchen, könnten eindringen und sich verfangen und verhungern. Fossilien des basalen Pelycosauriers Archaeothyris und des basalen Diapsids Petrolacosaurus werden ebenfalls in derselben Region Neuschottlands gefunden, weiter oben, etwa 6 Millionen Jahre später datiert.
Einige versteinerte Fußabdrücke von etwa 315 mya wurden in New Brunswick gefunden. Sie werden Hylonomus zugeschrieben.