Mary Tudor wurde am 18. Februar 1516 im Palast von Placentia in Greenwich geboren. Im Gegensatz zu den anderen Kindern der Katharina lebte sie als Erwachsene. Ihr Taufpate war der berühmte Kardinal Thomas Wolsey.
Obwohl sie nicht die von Heinrich VIII. gesuchte Erbin war, wurde sie von ihren Eltern geliebt. Als sie etwa 11 Jahre alt war, beschloss Heinrich, sich von Marias Mutter, Katharina von Aragón, scheiden zu lassen, damit er Anne Boleyn heiraten konnte.
Nachdem Anne Boleyn eine Tochter hatte, misstraute Heinrich VIII. Maria und dachte, ihr Verhalten käme von ihrer Mutter. Deshalb trennte er Maria und Katharina von Aragon absichtlich. Außerdem verbannte er die beiden vom Hof, und er entfernte Maria aus der Erbfolge. Maria musste eine ihrer Dienerinnen werden. Nachdem Anne Boleyn vom König getötet worden war, wurde auch Marias Halbschwester eine Dienerin. Einen Monat später heiratete Heinrich VIII. Jane Seymour. Königin Jane brachte Edward, Prinz von Wales, zur Welt. 9 Tage später starb Königin Jane.
Maria verlor einen treuen Freund und auch ihren Stolz. Sie hatte die Ehe ihrer Eltern als ungültig und sich selbst als uneheliche Tochter anerkannt. Der Rest von Marys Leben mit Heinrich VIII. bescherte ihr eine schnelle Abfolge von Stiefmüttern. Heinrich VIII. starb bald nach der Heirat mit seiner letzten Frau, Katharina Parr.
Henry hatte beschlossen, dass der junge Prinz sein Nachfolger werden sollte. Wenn er keine Erben hatte, sollte seine ältere Halbschwester Mary Königin werden.
Wenn Maria kein Kind gebar, dann sollte Marias Halbschwester Elisabeth Königin werden. Nach Elisabeth und ihren Erben würde Henrys Schwester Mary Tudor an die Seite der Familie treten.
Edward folgte auf den Thron als König von England und Irland. Edward begann, Anzeichen einer Hustenerkrankung zu zeigen.
Edward wollte nicht, dass Mary seine Nachfolgerin wird. Edward fuhr mit dem Plan fort, seine protestantische Cousine Lady Jane Grey nach seinem Tod Königin werden zu lassen. Lady Jane Grey war nur neun Tage lang Königin von England. Mary richtete Jane Grey hin und heiratete Philipp II. von Spanien.
Mary hatte zwei Scheinschwangerschaften, hatte aber kein Kind. Bei den Phantomschwangerschaften handelte es sich um Krebs in ihrer Leber. Nach Marys Tod folgte Elisabeth auf den Thron und wurde die neue Königin Elisabeth I. von England.