Papst Innozenz VI (lateinisch: Innocentius Sextus; ca. 1282 - 12. September 1362), geboren als Étienne Aubert, war ein französischer Kleriker der römisch-katholischen Kirche und der 200. Papst vom 18. Dezember 1352 bis zu seinem Tod 1362.
Er war der fünfte der sieben Päpste, die in Avignon in Frankreich lebten.
Étienne Aubert wurde im Weiler Les Monts geboren, der heute Teil der Gemeinde Beyssac im französischen Departement Corrèze ist. Er war der Sohn von Adhemar Aubert (1260-?), Seigneur de Montel-De-Gelas im Limousin.
Aubert wurde 1338 zum Bischof von Noyon ernannt; 1340 wurde er zum Bischof von Clermont ernannt.
Im Jahre 1342 wurde er zum Kardinal erhoben.
Kardinal Aubert wurde am 18. Dezember 1352 zum Papst gewählt. Er entschied sich dafür, sich Unschuldiger VI. zu nennen.
Papst Innocent war in italienische und europäische politische Auseinandersetzungen verwickelt.
Das Grab von Innozenz VI. befindet sich im Kartäuserkloster von Villeneuve-les-Avignon.