Die Crinoiden sind eine Klasse von Stachelhäutern. Sie haben zwei Formen, die Seerosen, gestielte Formen, die am Meeresboden befestigt sind, und die Federsterne, die freilebend sind.

Alle Seelilien sind marin und leben sowohl in seichtem Wasser als auch in Tiefen von bis zu 6000 Metern. Man kann das Grundmuster des Echinoderms mit fünffacher Symmetrie erkennen, aber die meisten Seelilien haben viel mehr als fünf Arme. Seelilien haben auf der Oberseite ein Maul, das von Futterarmen umgeben ist.

Die Crinoide haben eine lange Geschichte. Sie waren die ersten Stachelhäuter, die im Fossilienbestand auftauchten, und haben ihre frühe Struktur während ihrer langen Karriere beibehalten. Sie waren im Paläozoikum extrem häufig, und einige Gesteine aus dem Karbon bestehen fast ausschließlich aus fossilen Krinoiden.