Eine Gelenkwelle, Antriebswelle, Antriebswelle, Propellerwelle oder Kardanwelle ist ein Teil einer Maschine, der die Kraft vom Motor oder der Maschine an einen Ort bringt, an dem nützliche Arbeit geleistet werden kann.
Die meisten Motoren oder Motoren erzeugen Leistung als Drehmoment, indem sie etwas in Rotation versetzen. Dies kann von einem Verbrennungsmotor (wie in einem Auto), von Wasser, das ein Wasserrad antreibt, oder von Gas oder Wasser, das durch eine Turbine strömt, kommen. Diese rotierende Kraft wird als Drehmoment bezeichnet. Die Last, die gedreht wird, erzeugt Torsions- und Scherspannungen. Antriebswellen müssen stark genug sein, um diese Belastung aufzunehmen. Eine leichte Antriebswelle bewegt die Kraft effizienter zur Last, daher muss ein Gleichgewicht zwischen Festigkeit und Gewicht bestehen.
