Der Gargoyleosaurus ("Gargoyle-Echse") war ein gepanzerter Ankylosaurus, der auf vier Beinen ging und einen steifen Schwanz hatte. Er hatte eine Reihe von Stacheln, die entlang jeder Seite seines Körpers verliefen. Der Gargoyleosaurus war etwa 3 m (10 Fuß) lang und bis zur Schulterspitze etwa 1 m (3,3 Fuß) hoch, wobei er etwa eine Tonne gewogen haben könnte.
Der Gargoyleosaurus kommt in der Morrison-Formation (jüngstes Oberjura) in Wyoming vor. Er lebte vor etwa 155-144 Millionen Jahren.