Ardipithecus ist eine sehr frühe Hominidengattung, die während des späten Neogens lebte.
Zwei Arten sind bekannt: A. kadabba, datiert auf vor etwa 5,6 Millionen Jahren (spätes Miozän), und A. ramidus, der vor etwa 4,4 Millionen Jahren während des frühen Pliozäns lebte.
Da diese Gattung mehrere Merkmale mit den Gattungen der afrikanischen Menschenaffen (Pan und Gorilla) gemeinsam hat, wird sie von einigen eher auf diesen Zweig als auf den menschlichen Zweig gestellt.
Die meisten halten es für einen Proto-Mensch, weil es eine Ähnlichkeit der Zähne mit Australopithecus aufweist. Ardipithecus hatte Bipedalismus und reduzierte Eckzähne, wie die Australopithecine.