Die Lira da braccio war ein europäisches Streichinstrument, das mit dem Bogen gespielt wurde. Es wurde während der Renaissance verwendet. Italienische Dichter und Musiker am Hof im 15. und 16. Jahrhundert spielten sie oft zur Begleitung der Gedichte, die sie lasen. Die Lira da braccio war der mittelalterlichen Geige sehr ähnlich. Die Art und Weise, wie die Lira da braccio gespielt wurde, wurde bis Ende des 16. Jahrhunderts immer wieder verändert. In Gemälden wird sie oft von den Göttern Orpheus und Apollon gespielt. Manchmal wurde sie in Instrumentengruppen verwendet.
Das Instrument hatte eine ähnliche Form wie eine Geige, jedoch mit einem breiteren Griffbrett und flacherem Steg. Es hatte in der Regel sieben Saiten, von denen fünf wie eine Violine gestimmt waren, wobei ein tiefes D zum Boden hinzugefügt wurde, und zwei weitere Saiten für Bordune. Es ist wahrscheinlich, dass der Spieler die Melodie oft auf den oberen Saiten und die Akkorde auf den unteren Saiten spielte.
Die Lira da braccio war am Hof sehr beliebt. Später, im 16. Jahrhundert, wurde das Madrigal sehr populär und auch die Geige, so dass die Lira da braccio weniger verwendet wurde. Sie wurde weiterhin in Theaterstücken verwendet, insbesondere wenn sie mit Apollon in Verbindung gebracht wurde. Mitte des 17. Jahrhunderts wurde sie nicht mehr gespielt.