Robert G. "Bob" Heft (19. Januar 1941 - 12. Dezember 2009) war der Designer der heutigen 50-Sterne-Flagge der Vereinigten Staaten. Er hat auch eine 51-Sterne-Flagge entworfen, die verwendet werden soll, wenn ein neuer Staat den Vereinigten Staaten beitritt. Er wurde in Saginaw, Michigan, geboren.
Heft entwarf die heutige Flagge der Vereinigten Staaten als Schulprojekt in Lancaster, Ohio, als er 17 Jahre alt war. Für sein Projekt erhielt er von seinem Lehrer Stanley Pratt ein B-. Nachdem er über das Projekt gesprochen hatte, vereinbarte er mit seinem Lehrer, dass er eine bessere Note für das Projekt erhalten würde, wenn die Flagge vom Kongress der Vereinigten Staaten zur offiziellen Flagge gemacht würde. Der Entwurf von Heft wurde aus mehr als 1.500 Entwürfen ausgewählt, die dem Präsidenten der Vereinigten Staaten, Dwight D. Eisenhower, übergeben wurden, und sein Lehrer änderte seine Note in eine Eins.
Nach seinem College-Abschluss wurde er Gymnasiallehrer und später Hochschullehrer. Außerdem war er 28 Jahre lang Bürgermeister von Napoleon, Ohio.
Heft starb am 12. Dezember 2009 an einem Herzinfarkt, als er in Saginaw lebte. Dies geschah nach vielen Jahren des Kampfes mit Diabetes. Er war 68 Jahre alt.

