Scelidosaurus war eine Gattung der Thyreophorane, ein leicht plattierter, pflanzenfressender Dinosaurier von etwa 4 Metern Länge. Er lebte während des Unteren Jura, vor 208 bis 194 Millionen Jahren. Seine Fossilien wurden sowohl in England als auch in Arizona, in den Vereinigten Staaten, gefunden.
Der Scelidosaurus wurde als der früheste vollständige Dinosaurier bezeichnet. Diese und verwandte Gattungen wurden auf drei Kontinenten gefunden.
Er ist einer der frühesten und basalsten unter den Panzerdinosauriern. Eine Untersuchung von Serano stellte den Scelidosaurus als Schwestergruppe (nächster Verwandter) sowohl des Stegosauriers als auch des Ankylosauriers dar.
Ein ausgewachsener Scelidosaurus war im Vergleich zu den meisten anderen Dinosauriern eher klein. Einige Wissenschaftler haben eine Länge von 4 Metern (13 ft) geschätzt. Der Scelidosaurus war vierfüßig, wobei die Hinterbeine wesentlich länger als die Vorderbeine waren. Er mag sich auf seinen Hinterbeinen aufgebäumt haben, um im Laub der Bäume zu grasen, aber seine Vorderfüße waren so groß wie seine Hinterfüße, was auf eine meist vierfüßige Haltung hinweist.
Der Scelidosaurus und seine jurassischen Verwandten waren Pflanzenfresser. Während jedoch andere Ornithologen Zähne hatten, die in der Lage waren, Pflanzenmaterial zu zermahlen, hatte der Scelidosaurus kleinere, weniger komplexe Zähne und einen Kiefer, der nur einfache Auf- und Abbewegungen des Kiefers ausführen konnte. In dieser Hinsicht ähnelten sie den Stegosauriern, die ebenfalls primitive Zähne und einfache Kiefer hatten. Ebenso wie die Stegosaurier haben sie möglicherweise Gastrolithen verschluckt, um die Verarbeitung von Nahrung zu erleichtern (wegen der fehlenden Kaukraft), wie sie auch von modernen Vögeln und Krokodilen verwendet werden. Ihre Nahrung hätte aus belaubten Pflanzen oder Früchten bestanden, da sich Gräser erst nach dem Aussterben des Scelidosaurus entwickelten.
