Die Schlacht von Yorktown oder Belagerung von Yorktown wurde vom 5. April bis zum 4. Mai 1862 als Teil der Halbinselkampagne des amerikanischen Bürgerkriegs ausgetragen. Auf dem Marsch von Fort Monroe aus traf die Armee des Potomac von Generalmajor George B. McClellan auf die kleine konföderierte Truppe von Generalmajor John B. Magruder in Yorktown. McClellan setzte seinen Marsch auf der Virginia-Halbinsel in Richtung Richmond aus und richtete sich für Belagerungsoperationen ein.

Am 5. April nahm das IV. Korps von Brigadegeneral Erasmus D. Keyes den ersten Kontakt mit den Verteidigungsanlagen der Konföderierten in Lee's Mill auf. Es handelte sich um ein Gebiet, das McClellan voraussichtlich ohne Widerstand durchqueren würde. Magruders Hin- und Herbewegung der Truppen überzeugte die Union, dass seine Werke fest gehalten wurden. Als die beiden Armeen ein Artillerieduell lieferten, zeigte die Aufklärung Keyes die Stärke der konföderierten Befestigungen an, und er riet McClellan davon ab, sie anzugreifen. McClellan befahl den Bau von Belagerungsbefestigungen und brachte seine schweren Belagerungsgeschütze an die Front. In der Zwischenzeit brachte General Joseph E. Johnston Verstärkung für Magruder.

Am 16. April sondierten die Streitkräfte der Union einen Punkt in der Linie der Konföderierten am Damm Nr. 1. Die Union versäumte es jedoch, den anfänglichen Erfolg dieses Angriffs auszunutzen. Diese verpasste Gelegenheit hielt McClellan zwei weitere Wochen lang auf, während er versuchte, die US-Marine davon zu überzeugen, die großen Geschütze der Konföderierten bei Yorktown und Gloucester Point zu umgehen und den York River bis West Point hinaufzufahren und die Warwick-Linie zu umgehen. McClellan plante für den Morgengrauen des 5. Mai ein massives Bombardement. Doch die konföderierte Armee hatte sich in der Nacht vom 3. Mai in Richtung Williamsburg geschlichen.

Die Schlacht fand in der Nähe des Schauplatzes der Belagerung von Yorktown im Jahre 1781 statt, der letzten Schlacht des amerikanischen Revolutionskrieges im Osten.