Faultiere sind Xenarthran-Säugetiere aus Mittel- und Südamerika. Sie sind Teil der Ordnung Pilosa. Es gibt zwei Familien von Faultieren: Zweizehenfaultiere und Dreizehenfaultiere. Die meisten Wissenschaftler nennen diese beiden Familien die Folivora, während einige sie als Phyllophaga bezeichnen.
Die biogeografischen Ursprünge der Pilosa sind noch unklar, aber sie lassen sich in Südamerika bis ins frühe Tertiär, vor etwa 60 Millionen Jahren, zurückverfolgen. Die Anwesenheit dieser Tiere in Mittelamerika erklärt sich durch den Großen Amerikanischen Austausch.