Bodenfaultiere sind eine Gruppe von ausgestorbenen Großfaultieren in der Säugetier-Überordnung Xenarthra. Die viel kleineren lebenden Faultiere werden als "Baumfaultiere" bezeichnet.
Die letzten überlebenden Bodenfaultiere lebten auf den karibischen Antillen. Der Megalocnus hat möglicherweise bis etwa ins dritte Jahrhundert v. Chr. in Kuba überlebt. Zu diesem Zeitpunkt waren die Faultiere auf dem Festland Nord- und Südamerikas bereits seit 10.000 oder mehr Jahren ausgestorben. Sie überlebten auf den karibischen Inseln, weil die Menschen viel später auf die Inseln kamen. Einige Inselfaultierpopulationen lebten 5.000-6.000 Jahre später als ihre kontinentalen Verwandten auf dem Festland. Dies entspricht dem Muster des Aussterbens großer Wirbeltiere im späten Quartär aufgrund der Ausbreitung des Menschen. Mit anderen Worten, sie wurden wahrscheinlich gejagt oder anderweitig vom Menschen so beeinflusst, dass sie nicht überleben konnten.
Die Entwicklung der meisten Bodenfaultiere fand im mittleren bis späten Tertiär Südamerikas statt, als der Kontinent isoliert war. Bei ihrem frühesten Auftreten in den Fossilienfunden waren die Bodenfaultiere bereits recht deutlich ausgeprägt. Das Vorhandensein von Inseln zwischen den amerikanischen Kontinenten im Miozän ermöglichte es einigen, nach Nordamerika zu gelangen.
Bodenfaultiere waren eine widerstandsfähige Gruppe: ihre Zahl und ihre Ausbreitung in entlegene Gebiete sind ein Beweis dafür. In Teilen Alaskas wurden Überreste gefunden.
Sloths und Xenarthrans insgesamt gehörten zu den erfolgreicheren südamerikanischen Gruppen während des Großen Amerikanischen Biotischen Austauschs. Im Allgemeinen bewegten sich während des Austauschs viel mehr Taxa von Nordamerika nach Südamerika als in die andere Richtung. In nordamerikanischen Fossilien sind jedoch mindestens fünf Gattungen von Bodenfaultieren identifiziert worden. Dies sind Beispiele für eine erfolgreiche Migration in den Norden.

