Vipsania Agrippina (36 v. Chr. - 20 n. Chr.) war die Tochter des Marcus Vipsanius Agrippa von dessen erster Frau Caecilia Attica. Octavian und ihr Vater verlobten sie vor ihrem ersten Geburtstag mit Tiberius. Etwa 19 v. Chr. heiratete sie Tiberius. Ihr Sohn Drusus Julius Caesar wurde 14 v. Chr. geboren.
Ihr Vater Agrippa starb am 12. März vor Christus. Er war damals mit seiner dritten Frau, Julia der Älteren, der Tochter des Augustus, verheiratet. Augustus zwang Tiberius, sich von Vipsania scheiden zu lassen und Julia zu heiraten. Tiberius soll Vipsania geliebt und Julia missbilligt haben. Vipsania war am 11.12.11, als sich das Paar scheiden ließ, mit einem zweiten Kind schwanger. Das zweite Kind überlebte nicht.
Tiberius ließ sich laut Suetonius 11 v. Chr. gegen seinen Willen von Vipsania scheiden. Er bedauerte dies immer. Bei einer Gelegenheit erblickte Tiberius Vipsania und folgte ihr mit "absichtlichem und tränenreichem Blick". Es wurden Vorkehrungen getroffen, um weitere peinliche Begegnungen mit ihr zu vermeiden.
Vipsania heiratete daraufhin den Senator Gaius Asinius Gallus Saloninus. Sie hatten eine Reihe von Kindern, meist Söhne. Ihr ältester Sohn Gaius wurde von Messalina, der berüchtigten dritten Frau des Kaisers Claudius, hingerichtet.