Höhlenmalereien sind Malereien an Höhlenwänden und -decken. Normalerweise wurden diese Malereien in prähistorischer Zeit gemacht. Die meisten Höhlenmalereien stammen aus der Zeit vor 10.000 bis 20.000 Jahren. Die ältesten stammen von vor etwa 32.000 Jahren, aber die Wissenschaftler sind sich immer noch nicht einig, ob diese Datierung korrekt ist.

Es ist nicht bekannt, warum diese Gemälde entstanden sind. Sie könnten eine rituelle Funktion gehabt haben. Möglicherweise waren sie auch eine Möglichkeit, Informationen zu übermitteln; anderen Menschen etwas zu erzählen. Die meisten Malereien befinden sich in Höhlen, die schwer zu erreichen sind.

Heute sind etwa 350 Höhlen bekannt, in denen Malereien zu sehen sind. Viele davon befinden sich in Frankreich und Spanien. Die bekanntesten sind wahrscheinlich die Höhlen von Altamira (in Spanien), Lascaux (in Frankreich) oder Creswell Crags in England. Manchmal wurden Malereien auch an Felswänden angebracht. Wegen der Erosion haben jedoch weniger davon überlebt. Ein solches Beispiel sind die Felsmalereien von Astuvansalmi (in Finnland).

Am häufigsten wurden Tiere oder Jagdszenen gemalt. Manchmal sind auch Hände dabei. Selten gibt es auch abstraktere Muster.

Die Gemälde wurden mit rotem und gelbem Ocker, Hämatit, Manganoxid und Holzkohle gezeichnet. Manchmal wurde die Silhouette des Tieres zuerst in den Felsen gelegt.