Cephalocarida ist eine Klasse innerhalb des Unterstammes Crustacea, zu der nur zwölf garnelenähnliche benthische Arten gehören. Sie wurden 1955 entdeckt und werden allgemein als Hufeisengarnelen bezeichnet.

Alle Cephalocaridae gehören zu nur einer Familie: den Hutchinsoniellidae. Obwohl es keine fossilen Aufzeichnungen von Cephalocaridae gibt, glauben die meisten Spezialisten, dass sie unter den Krebstieren basal (primitiv) sind.