Die Malacostraca (griechisch: "weiche Schale") sind die größte Untergruppe der Krustentiere. Sie umfassen Zehnfußkrebse (wie Krabben, Hummer und Garnelen), Stomatopoden (Fangschreckenkrebse) und Krill. Es gibt 22.000 Mitglieder in dieser Gruppe. Sie repräsentiert zwei Drittel aller Krustentierarten. Die ersten Malakostakane erschienen im Kambrium.
Die Klassifizierung von Krustentieren wird derzeit diskutiert. Einige halten Malacostraca für eine Klasse und andere für eine Unterklasse.



