Eine Hausangestellte oder, vor allem früher, eine Hausangestellte ist jemand, der für jemanden arbeitet, der ihm hilft, sein Heim zu führen. Viele Hausangestellte leben in den Häusern ihrer Arbeitgeber. Bereits im 19. Jahrhundert hätten viele große Haushalte in Europa oder den Vereinigten Staaten sowie in anderen Ländern Hausangestellte gehabt.
Eine Hausangestellte ist bei jemandem angestellt, und daher werden Hausangestellte bezahlt. Es steht ihnen frei, ihre Beschäftigung aufzugeben, wenn sie dies wünschen. Viele Hausangestellte werden von ihrem Arbeitgeber verpflichtet, eine Uniform zu tragen, wenn sie sich in der Wohnung ihres Arbeitgebers aufhalten.
Große Haushalte im viktorianischen Großbritannien hätten viele Hausangestellte gehabt. Der Butler war der wichtigste. Zu den Mahlzeiten wäre er so etwas wie ein Oberkellner gewesen. Andere männliche Hausangestellte wurden oft "Kammerdiener" genannt. Ein Kammerdiener (manchmal mit einem stummen "t" bezeichnet) war möglicherweise ein persönlicher Diener, der sich um die Kleidung und den Komfort seines Herrn kümmerte und sich möglicherweise auch um Geldangelegenheiten kümmerte. Weibliche Hausangestellte waren in der Regel Dienstmädchen, die das Haus putzten, Köchinnen, die die Mahlzeiten zubereiteten, und Kindermädchen, die sich um die Kinder kümmerten. Gärtnerinnen hätten die Gartenarbeit erledigt.
Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurden in Großbritannien neue Gesetze erlassen, um Hausangestellte zu schützen und ihnen mehr Rechte einzuräumen. Im frühen 18. Jahrhundert waren sogar einige Musiker Bedienstete und mussten Livree (Uniform) tragen. Als der Komponist Johann Sebastian Bach 1717 sagte, er wolle seine Stelle aufgeben, sperrte ihn der Herzog, für den er arbeitete, ins Gefängnis.
Heute werden in vielen Teilen der Welt Hausangestellte aus ärmeren Ländern häufig von Menschen in den reicheren Ländern beschäftigt.
Um das Recht auf menschenwürdige Arbeit für alle Arten von Hausangestellten einschließlich Wanderarbeitern zu gewährleisten, hat die Internationale Arbeitsorganisation das Übereinkommen Nr. 189 über Hausangestellte erlassen.

