Der Huayangosaurus ist eine Gattung von Stegosaurier-Dinosauriern aus dem Mittleren Jura Chinas. Der Name leitet sich von "Huayang" ab, einem alternativen Namen für die Provinz Sichuan.

Er lebte vor etwa 165 Millionen Jahren, etwa 20 Millionen Jahre bevor sein berühmter Verwandter, der Stegosaurus, in Nordamerika erschien. Mit einer Länge von nur 4,5 Metern war er auch viel kleiner als sein berühmter Vetter Stegosaurus. In der unteren Shaximiao-Formation gefunden, teilte sich der Huayangosaurus die lokale Landschaft mit den Sauropoden Shunosaurus, Datousaurus, Omeisaurus und Protognathosaurus, dem Ornithopoden-Xiaosaurus und dem fleischfressenden Gasosaurus.