Der Mittlere Jura ist die zweite geologische Epoche im Jura. Sie begann vor 174,1 Millionen Jahren und endete vor 163,5 Millionen Jahren.
Im Mittleren Jura begann sich Pangäa zu spalten. Es begann sich in Laurasia und Gondwana zu teilen, und der Atlantische Ozean bildete sich. Tektonische Aktivitäten schlossen den Paläo-Tethys-Ozean. Eine Subduktionszone an der Küste des westlichen Nordamerikas bildet weiterhin die angestammten Rocky Mountains.
Während dieser Zeit blühte das Meeresleben (einschließlich Ammoniten und Muscheln) auf. Ichthyosaurier sind zwar häufig, aber in ihrer Vielfalt reduziert. Eine Art von Krokodilen tauchte erstmals auf.
Plesiosaurier wurden zu dieser Zeit häufig. Die wichtigsten marinen Raubtiere, die Pliosaurier, wuchsen auf die Größe von Schwertwalen und größer, z.B. Pliosaurus, Liopleurodon.
Neue Arten von Dinosauriern entwickelten sich an Land. Der Cetiosaurus war ein früher Sauropod, der Mitte des 19. Jahrhunderts in England gefunden wurde.
Die Umgebung, in der der Cetiosaurus lebte, bestand aus Überschwemmungsgebieten und offenen Wäldern. In dieser Umgebung lebten auch Brachiosaurier und Megalosaurus.
Die cynodontischen Therapeuten blühten mit den Dinosauriern auf, aber sie waren nur spitzmausgroß. Keiner wurde größer als ein Dachs. Eine Gruppe von Cynodonten, die Trithelodonten, wurden seltener und starben schließlich am Ende dieser Epoche aus. Die Tritylodonten waren jedoch immer noch weit verbreitet. In dieser Epoche entwickelten sich "echte" Säugetiere aus einer Gruppe von Cynodonten.
Im Mittleren Jura waren Nadelbäume vorherrschend. Andere Pflanzen wie Ginkgos, Zykaden und Farne waren ebenfalls weit verbreitet. Dies sind die Bäume, die von den großen Pflanzenfressern gefressen wurden.
