Die Lepidosauromorphen sind eine große Gruppe von Reptilien. Sie umfasst alle Diapsidien, die den Echsen näher stehen als den Archosauriern.
Die einzige lebende Untergruppe ist die Lepidosauria: Eidechsen, Schlangen und die Brückenechsen.
Die wichtigste Fossiliengruppe, die Sauropterygia, umfasst die Plesiosaurier.