Die Stadt liegt im Tal des Flusses Tronto, am Zusammenfluss dieses Flusses und des kleinen Flusses Castellano und ist auf drei Seiten von Bergen umgeben. Zwei Nationalparks grenzen an die Stadt, einer auf der nordwestlichen Seite (Parco Nazionale dei Monti Sibillini) und der andere im Süden (Parco Nazionale del Gran Sasso e Monti della Laga).
Die Gemeinde Ascoli Piceno hat eine Fläche von 158,02 km2 (61,01 Quadratmeilen) und eine Höhe von 154 m (505 ft). Sie verfügt über eine kleine Exklave (Piana della Forcella, 0,5 km2).
Ascoli Piceno grenzt im Norden an folgende Gemeinden: comuniː, Venarotta, Rotella, Castel di Lama und Castorano; im Osten an Castignano, Appignano del Tronto und Colli del Tronto; im Süden an Folignano, Maltignano und die Gemeinden der Provinz Teramo (Abruzzen) von Ancarano, Sant'Egidio alla Vibrata, Civitella del Tronto und Valle Castellana; und im Westen an Acquasanta Terme, Roccafluvione und Venarotta.
Einige Berge in der Nähe von Common sind der Monte Ascensione, die Montagna dei Fiori und der Monte Vettore.
Frazioni
Die folgenden Ortschaften (Weiler) sind Teil von Ascoli Picenoː Bivio Giustimana, Campolungo, Caprignano, Carpineto, Casalena, Casamurana, Case Schiavi, Castel Trosino, Cavignano, Cervara, Colle, Colle San Marco, Colloto, Colonna, Colonnata, Coperso, Faiano, Fonte di Campo, Funti, Giustimana, Il Palazzo, Lago, Lisciano, Lisciano di Colloto, Montadamo, Monte di Rosara, Morignano, Mozzano, Oleificio Panichi, Palombare, Pedana, Piagge, Pianaccerro, Polesio, Ponte Pedana, Porchiano, Rosara, San Gaetano, San Pietro, Santa Maria a Corte, Talvacchia, Taverna di mezzo, Trivigliano-Villa Pagani, Tozzano, Tronzano, Valle Cupa, Valle Fiorana, Valle Senzana, Valli, Vena piccola, Venagrande, Villa Sant'Antonio.