Die Nematomorpha (Rosshaarwürmer) sind ein Stamm von parasitären Zykloneuralia-Tieren. Sie sehen den Nematodenwürmern ähnlich und leben in ähnlichen Umgebungen, weshalb sie auch ähnliche Namen tragen. Sie werden manchmal Gordiacea genannt.

Sie sind zwischen 50 und 100 Zentimeter lang und können im Extremfall bis zu 2 Meter lang sein. Sie haben einen Durchmesser von 1 bis 3 Millimeter (0,039 bis 0,118 Zoll). Rosshaarwürmer können in feuchten Bereichen wie Tränken, Bächen, Pfützen und Zisternen entdeckt werden.

Etwa 326 Arten sind bekannt, und eine Schätzung legt nahe, dass es weltweit etwa 2000 Arten geben könnte.

Versteinerte Würmer wurden aus burmesischem Bernstein aus der Unterkreide vor 100-110 Millionen Jahren gemeldet.