Texas wurde erstmals 1528 von spanischen Forschern durch einen Unfall (sie erlitten an der Küste Schiffbruch) erforscht. Es wurde erst 1685 eine Kolonie, als Frankreich es beanspruchte. Als Reaktion darauf gründete Spanien 1691 eine rivalisierende Kolonie, indem es im östlichen Teil von Texas einen religiösen Außenposten errichtete. Spanien kehrte erst 1716 nach Texas zurück, um seine Kolonien im Westen vor den französischen Truppen zu schützen. Zwei Jahre später wurde San Antonio gegründet.
Der Druck zwischen den Spaniern und den amerikanischen Ureinwohnern in Osttexas hielt viele Siedler davon ab, nach Texas zu kommen. Um die Gewalt und die zunehmenden Überfälle der amerikanischen Ureinwohner zu stoppen, rief Spanien 1745 und 1789 einen Waffenstillstand zwischen vielen Stämmen aus.
Die Spannungen in Texas stiegen an, nachdem die Vereinigten Staaten 1803 eine große Menge nahe gelegenes Land von Frankreich gekauft hatten. Dieses Land wurde "Louisiana Purchase" genannt. Man begann sich zu fragen, ob Spanien oder die Vereinigten Staaten Texas beanspruchen könnten.
Mexiko gewann 1821 den mexikanischen Unabhängigkeitskrieg. Mexiko, einschließlich Texas, war frei vom Spanischen Reich. Amerikaner und andere Siedler kamen nach Texas, als Mexiko nicht-spanischen Siedlern erlaubte, sich hier niederzulassen. Nachdem viele Siedler nach Texas kamen, begann Mexiko damit, Nicht-Staatsbürger zu besteuern. Dies empörte viele Siedler.
Diejenigen aus dem Süden waren sogar noch empörter, weil Mexiko 1829 jegliche Sklaverei verboten hatte. Viele Südstaatler sahen die Sklaverei als eine Lebensform an. Sie brachten versklavte Afroamerikaner dazu, als Feldarbeiter in der Produktion von Baumwolle, Mais und Zucker zu arbeiten.
Am 2. März 1836 erklärte Texas seine Unabhängigkeit von Mexiko und schon bald befanden sie sich im Krieg. Texas gewann, aber Mexiko weigerte sich, Texas als unabhängig anzuerkennen. Texas bat bald darum, ein Staat der Vereinigten Staaten zu werden. Jahre später, 1845, fügten die USA Texas als Staat hinzu, und Mexiko brach die diplomatischen Beziehungen ab. Mexiko widersetzte sich den Angeboten der USA, Land zu kaufen, das sich von Texas bis zum Pazifischen Ozean erstreckte. 1846 führte ein Streit um die Grenze zwischen Texas und Mexiko zu einem bewaffneten Konflikt, und der mexikanisch-amerikanische Krieg begann. Die Vereinigten Staaten gewannen den Krieg, und durch den Vertrag von Guadalupe gewann Hidalgo Land, aus dem später die Staaten Kalifornien, Arizona, Nevada, Utah, New Mexico, Südwest-Colorado und Südwest-Wyoming hervorgingen. Mexiko erhielt 15 Millionen Dollar und gab seine Ansprüche an Texas ab.
Nachdem Abraham Lincoln zum Präsidenten der Vereinigten Staaten gewählt worden war, schloss sich Texas 1861 den neu gegründeten Konföderierten Staaten von Amerika an und kämpfte im amerikanischen Bürgerkrieg in dem Versuch, von den Vereinigten Staaten unabhängig zu werden. Die Konföderierten verloren 1865 gegen die Union (die Vereinigten Staaten). Am 30. März 1870 wurde Texas wieder vollständig im Kongress vertreten.
Am 10. Januar 1901 wurde in Texas Öl gefunden, was zur Gründung einer reicheren Wirtschaft führte. In einer Zeit, in der die Wirtschaft schlecht lief, verließen viele Menschen Texas. Erst in den 1950er und 60er Jahren konnte Texas seine verlorene Bevölkerung zurückgewinnen. In den letzten Jahren hat sich Texas mit der Erforschung von Technologie und Computern beschäftigt.