In der Navigation wird das Wort Peilung für verschiedene Methoden verwendet, die versuchen, den Winkel zwischen einem zu diesem Zweck verwendeten Objekt und einer Referenzrichtung zu ermitteln. Es gibt verschiedene Bezugssysteme, die dafür verwendet werden können. Ein häufig verwendetes Bezugssystem ist das der Kardinalrichtungen, wie sie mit einem Kompass gefunden werden können. Die Richtung, in die ein Schiff zeigt, kann auch die Referenzrichtung sein.
Punkte, die leicht zu bestimmen sind und sich nur sehr wenig bewegen, können als Referenz herangezogen werden. Zu solchen Punkten gehören Sterne, Berge, die Sonne und Leuchtfeuer. Baken gibt es in Form von Leuchttürmen an der Küste, aber auch als elektrische Baken oder andere Seezeichen auf dem offenen Meer.
Lager können auf verschiedene Weise gemessen werden. Optische Lager beruhen auf visueller Information, andere Systeme stützen sich auf Radar als Hilfsmittel.
