Trojanische Objekte umkreisen 60° vor (L4) oder hinter (L5) einem massiveren Objekt. Beide befinden sich in einer Umlaufbahn um ein noch massiveres zentrales Objekt. Das bekannteste Beispiel sind die Asteroiden, die vor oder hinter dem Jupiter um die Sonne kreisen. Trojanische Objekte umkreisen nicht genau an einem der beiden Lagrange-Punkte, sondern bleiben nahe bei ihm und scheinen ihn langsam zu umkreisen.

Die größte Gruppe von Asteroiden, von denen bekannt ist, dass sie sich um die Sonne bewegen, sind diejenigen mit dem Planeten Jupiter. Es gibt zwei Gruppen von Jupitertrojanern, eine Gruppe auf jeder Seite des Jupiters.