Heinrich I. von England (ca. 1068 u.Z. - 1. Dezember 1135 u.Z. ), auch Henry Beauclerc (bedeutet guter Gelehrter) genannt, war der König von England. Er regierte von 1100 bis zu seinem Tod im Jahre 1135. Henry wurde in Selby, Yorkshire, geboren. Er war der vierte Sohn von Wilhelm dem Eroberer und Königin Mathilde von Flandern. Henry war das einzige Kind, das in England geboren wurde. Seine Mutter war 1068 zu ihrer Krönung nach England gekommen.

Henry wurde in Latein und den freien Künsten ausgebildet. Seine Eltern haben ihn wahrscheinlich so erzogen, dass er in die Kirche gehen konnte, wenn er alt genug war. Als William 1087 starb, hinterließen Henrys zwei ältere Brüder jeweils die Hälfte des Königreichs ihres Vaters. Robert Curthose wurde Herzog der Normandie. William Rufus wurde König von England. Aber Henry, der noch minderjährig war, blieb ohne Erbe zurück. Henry kaufte von Robert die Grafschaft Cotentin in der westlichen Normandie. Aber Robert und William Rufus zwangen ihn 1091 hinaus. Nach und nach baute Henry seine Machtbasis in der Grafschaft Cotentin wieder auf. Dann verbündete er sich mit William gegen Robert. Henry war dabei, als William 1100 bei einem Jagdunfall starb. Robert war auf einem Kreuzzug unterwegs. Henry, der anwesend war, als William getötet wurde, eilte, um den englischen Thron für sich zu erobern.

Als König versuchte Henry, soziale Reformen durchzuführen. Er gab die Charta der Freiheitsrechte heraus, die als Vorläufer der Magna Carta gilt. Er setzte einige der Gesetze Edwards des Bekenners wieder in Kraft.

Henry und seine Frau hatten zwei Kinder, Matilda und William Adelin. William starb beim Untergang des Weißen Schiffes am 25. November 1120. Henry zeugte auch mehr uneheliche Kinder als jeder andere englische König. Schätzungen verschiedener Historiker beziffern die Zahl zwischen 20 und 25.

Henry starb 1135. Er besuchte seine Tochter und seine Enkelkinder in der Normandie. Nach seinem Tod stritten seine Tochter Mathilda und sein Neffe Stephen darüber, wer Herrscher von England werden sollte, und begannen einen Bürgerkrieg namens The Anarchy.