Hudson ist eine Stadt in und die Kreisstadt von St. Croix County, Wisconsin, Vereinigte Staaten. Bei der Volkszählung 2010 in den Vereinigten Staaten betrug die Einwohnerzahl 12.719. Hudson ist Teil des statistischen Großraums Minneapolis-St. Paul (MSA). Hudson grenzt im Norden an das Dorf North Hudson und den Willow River. Im Norden und Osten liegt die Gemeinde Hudson. Im Süden liegt das Township Troja. Im Westen grenzt sie an den St. Croix River.
Hudson wurde im Sommer 1840 von Louis Massey und seinem Schwager, Peter Bouchea, besiedelt. William Steets kam ungefähr zur gleichen Zeit. Später im selben Jahr zog Joseph Sauperson (allgemein bekannt als Joe LaGrue) dorthin. Diese vier gelten als die ursprünglichen Bewohner von Hudson. Massey und Bouchea ließen sich an der Mündung des Willow River in der Nähe der heutigen First und St. Croix Streets nieder. Sie gehörten zu der Gruppe, die einige Zeit entlang des Flusses unterhalb von Fort Snelling lebte. Dies erscheint auf einigen alten Karten als "Massey's Landing". In den 1840er Jahren kamen einige Siedler hier an - Captain John Page, die Nobles-Brüder, Dr. Philip Aldrich, Ammah Andrews, Moses Perrin, Colonel James Hughes, Daniel Anderson und andere.
Hudson wurde ursprünglich "Willow River" genannt. Später wurde er von Richter Joel Foster, dem Gründer von River Falls, "Buena Vista" genannt. Dies geschah, nachdem er aus dem mexikanisch-amerikanischen Krieg zurückgekehrt war, in dem er in der Schlacht von Buena Vista gekämpft hatte. 1852 beantragte Alfred D. Gray, der erste Bürgermeister von Hudson, den Namen der Stadt in "Hudson" zu ändern, weil die Klippen entlang des St. Croix River ihn an den Hudson River in seiner Heimatstadt New York erinnerten.
Eine große Zahl von Siedlern kam in den 1850er und 1860er Jahren an. Viele von ihnen waren die Vorfahren der heutigen Bewohner. Die Holzindustrie war die Hauptattraktion der Gegend. Im Laufe der Zeit wurden im gesamten St. Croix Valley Sägewerke in Betrieb genommen.
Am 30. August 1917 hielt ein gewalttätiger Mob von 1.000 Personen eine nächtliche Kundgebung vor der Waffenkammer ab. Sie protestierten gegen den Versuch des pazifistischen People's Council of America, eine Konferenz in der Preiskampfarena von Hudson abzuhalten. Die Menge ging dann in der Lobby ihres Hotels auf die vier Wiktorganizer los und drohte, sie zu hängen. Erst nach den Plädoyers des Bezirksstaatsanwalts N. O. Varnum durften die vier die Stadt verlassen.
Der U.S. Highway 12 überquerte einst den St. Croix River auf einer gebührenpflichtigen Brücke zwischen Wisconsin und Minnesota, was der Stadt Einnahmen verschaffte. Mit dem Bau der Interstate 94 wurde die gebührenpflichtige Brücke entfernt. Der lange Damm, der sich bis zum ehemaligen Brückenstandort erstreckt, ist nun als Fußgängerweg für die Öffentlichkeit zugänglich.
Hudson ist in den letzten Jahren als Reiseziel gewachsen. Es gibt Geschäfte und Restaurants am Fluss St. Croix in seinem historischen Stadtzentrum sowie Hotels und andere Geschäfte, die den Verkehr auf dem Interstate Highway 94 bedienen.
