Eine Klippe ist eine vertikale oder sehr steile natürliche Felswand.

Klippen sind an Küsten, in Berggebieten, an Steilhängen und entlang von Flüssen weit verbreitet. Klippen werden gewöhnlich durch Gestein gebildet, das gegen Erosion und Verwitterung resistent ist. Sedimentgesteine, die am ehesten Klippen bilden, sind Sandstein, Kalkstein, Kreide und Dolomit. Auch vulkanische Gesteine wie Granit und Basalt bilden häufig Klippen. Ein Steilhang (oder Steilkante) ist ein Klippentyp, der durch die Bewegung einer geologischen Verwerfung oder eines Erdrutsches entstanden ist. Klippen sind dafür bekannt, dass sie wichtige geographische Merkmale wie Wasserfälle bilden.

Die höchste Klippe im Sonnensystem ist möglicherweise Verona Rupes, eine etwa 20 km (12 Meilen) hohe Klippe auf Miranda, einem Mond des Planeten Uranus.

Der OrdnanceSurvey unterscheidet zwischen Klippen (durchgehende Linie entlang der Oberkante mit Vorsprüngen an der Oberfläche) und Aufschlüssen (durchgehende Linien entlang der Unterkante).