Ein Fels ist ein natürlich vorkommender Festkörper. Es besteht aus Mineralien (die kristallin sind) oder anderen mineralähnlichen Substanzen. Die äußere feste Schicht der Erde, die Lithosphäre, besteht aus Gestein. Das bedeutet, dass die Erdkruste aus Gestein besteht. Die verschiedenen Mineralien in den Gesteinen bilden verschiedene Arten von Gestein.

Felsen sind oft von Erde oder Wasser bedeckt. Er befindet sich unter den Ozeanen, Seen und Flüssen der Erde und unter den polaren Eiskappen. Petrologie ist die wissenschaftliche Untersuchung von Gesteinen.