Castorocauda war eine Gattung kleiner, halb-aquatischer Ur-Säugetiere, die in der Jurazeit, vor etwa 154 Millionen Jahren, lebten.
Sein Fossil wurde in den Seesedimenten der Daohugou-Betten der Inneren Mongolei gefunden. Castorocauda war hochspezialisiert, mit Anpassungen wie bei den modernen semi-aquatischen Säugetieren wie Biber, Otter und Schnabeltier (konvergente Evolution). Es ist das früheste Tier, das mit Fell gefunden wurde.
Castorocauda ist eines der Beinahe-Säugetiere in einer Gruppe namens Docodonta.
Obwohl Castorocauda kein Säugetier der Kronengruppe war, ist es wichtig für die Untersuchung der Entwicklung von Säugetieren. Es war der erste Fund mit einem fast vollständigen Skelett. Auch ist es kein "kleiner nachtaktiver Insektenfresser".