Esel, Zebras und Maultiere sehen alle anders aus als die gewöhnlichen Pferde. Ein Unterschied sind die Ohren. Die Ohren des Esels sind viel länger als die des Pferdes. Die Hälse sind gerader, und auch die Kruppe und die Kruppe haben eine andere Form. Der Rücken ist gerader.
Die Mähne und der Schwanz des Esels sind rau. Die Mähne ist ruhig und aufrecht, fast immer stehend, und der Schwanz ähnelt eher dem einer Kuh, der größte Teil davon ist mit kurzem Körperhaar bedeckt. Da die Mähne manchmal wegfliegt, tragen viele Esel ihre Mähne kurz geschnitten oder nahe am Hals rasiert.
Auch die Hufformen sind unterschiedlich, Eselhufe sind kleiner und runder, mit mehr aufrechten Fesseln. Die Beine sollten gute Knochen haben, aber viele Esel haben lange dünne Beine mit winzigen Füßen. Größere Esel können gegenüberliegend erscheinen, mit großen, schweren Beinen und großen runden Füßen. Gute Beine und Füße sind sehr wichtig für Maultiere, die versuchen, einen Partner zu finden. Das liegt daran, dass für die Zucht ein guter Fuß beliebter ist als ein großer Körper auf kleinen Beinen und Füßen.
Die Stimme des Esels ist von sehr rauer Art und macht ein lautes "Ee - Aww" Geräusch, bekannt als Schreien (daher Eeyore in den Winnie-the-Pooh-Büchern). Obwohl die meisten Leute denken, dass Esel eine graue Farbe haben, können sie manchmal Streifen, dunkle Ohrflecken sowie die "Lichtpunkte" haben. Das bedeutet, dass er eine weiße Schnauze und weiße Ringe um die Augen sowie einen weißen Bauch und ein weißes Innenbein hat.
Die Farben des Esels können von grau bis braun sein. Manchmal können sie auch schwarz sein, sowohl rot als auch grau, cremeweiß oder ein einzigartiges Tupfenmuster. Es gibt Esel in vielen verschiedenen Größen. Einige, wie der seltene französische Esel, haben riesige Köpfe und Ohren und ein sehr dickes, zottig gewelltes schwarzes Fell.
Esel unterscheiden sich je nach Rasse und Haltung erheblich in ihrer Größe. Die Widerristhöhe reicht von 7,3 bis 15,3 Händen (31 bis 63 Zoll, 79 bis 160 cm) und das Gewicht von 80 bis 480 kg (180 bis 1.060 lb). Arbeitsesel in den ärmsten Ländern haben eine Lebenserwartung von 12 bis 15 Jahren;
