Die Libertarier sind dagegen, dass Staaten (oder Regierungen) irgendwelche "Gesetze" schaffen, die den Menschen vorschreiben, was sie mit ihrem eigenen Körper tun können und was nicht. Die einzigen legitimen Gesetze sind Gesetze, die besagen, dass eine Person keine Gewalt gegen andere Menschen oder ihr legitimes Eigentum ausüben darf. Alle "Gesetze", die Menschen daran hindern, gewaltlose Dinge zu tun, sollten nach Ansicht von Libertären
aufgehoben werden. (Diese "Gesetze" werden gewöhnlich als "Verbrechen ohne Opfer" bezeichnet, weil es kein Opfer gibt, wenn es keinen Schaden gibt).
In den meisten Ländern nimmt der Staat (oder die Regierung) Steuergelder vom Volk ein. Alle Liberalen sind für Steuersenkungen, und einige Libertäre sind der Meinung, dass der Staat überhaupt keine Steuergelder nehmen sollte. Libertarier glauben, dass sich die Menschen ohne die Regierung um die Armen kümmern können. Sie glauben, dass die Menschen für die Dinge bezahlen sollten, die sie nutzen wollen, aber nicht für andere Dinge bezahlen müssen, die sie nicht wollen. Steuerhinterziehung (Weigerung, Steuern an den Staat zu zahlen) ist ein Verbrechen ohne Opfer. Libertarier würden es vorziehen, wenn die Besteuerung durch Lotterien, Nutzungsgebühren und Schenkungen ersetzt würde.
Die Liberalen sind der Meinung, jeder sollte selbst entscheiden dürfen, was gut oder schlecht für den eigenen Körper ist. Die Liberalen sind der Meinung, dass es ihre eigene Entscheidung ist, wenn Menschen Auto fahren wollen, ohne angeschnallt zu sein. Daran sollten sie nicht gewaltsam gehindert werden, auch nicht vom Staat. Wenn eine Person ihr ganzes Geld einer Wohltätigkeitsorganisation spenden oder es für Glücksspiele verschwenden will, sollte sie das auch selbst entscheiden. Niemand sollte gewaltsam daran gehindert werden, das zu tun, auch nicht durch den Staat. Die Liberalen sagen sogar, wenn Erwachsene schädliche Drogen konsumieren wollen, sollten sie das tun dürfen, auch wenn es ihr Leben verdirbt. Es ist die eigene Entscheidung des Drogenkonsumenten, denn es ist der eigene Körper des Drogenkonsumenten. Solange der Drogenkonsument nicht anfängt, Gewalt gegen andere Menschen oder deren rechtmäßiges Eigentum anzuwenden, sollte niemand Gewalt gegen den Drogenkonsumenten oder sein rechtmäßiges Eigentum anwenden, nicht einmal die Regierung.
Viele Libertäre glauben auch, dass Familien und Freunde sich um die Menschen kümmern sollten, damit sie keine Drogen nehmen, ohne Sicherheitsgurt fahren oder andere für sie gefährliche Dinge tun. Aber niemand kann andere zwingen, Dinge zu tun, die sie nicht tun wollen, oder sie davon abhalten, gewaltlose Dinge zu tun, die sie tun wollen.