Darwinius ist eine Gattung von Primaten, die nur von einem einzigen Fossil bekannt ist. Sie wurde 1983 von einem Amateur in der Grube Messel entdeckt. Dabei handelt es sich um einen stillgelegten Schieferbruch, der für seine erstaunliche Fossilienerhaltung bekannt ist, in der Nähe des Dorfes Messel, etwa 35 km (22 Meilen) südöstlich von Frankfurt am Main in Deutschland.

Die Fossilien stammen aus der Eozän-Epoche vor 47 Millionen Jahren. Die Gattung Darwinius wurde benannt, um Charles Darwin zu seinem zweihundertsten Geburtstag zu feiern, und der Artname masillae ehrt Messel, wo das Exemplar gefunden wurde. Die Kreatur schien oberflächlich einem modernen Lemur zu ähneln. Es ist das einzige bekannte Exemplar seiner Art.

Das Fossil mit dem Spitznamen "Ida" wurde nach der Ausgrabung in eine Platte und eine teilweise Gegenplatte geteilt. Die beiden Teile wurden separat verkauft und erst 2007 wieder zusammengesetzt.