Die Heterodontosauridae ("Eidechsen mit unterschiedlichen Zähnen") ist eine Familie der frühen ornithischen Dinosaurier.

Sie wurden oft als basale Ornithopoden betrachtet, obwohl neuere Studien darauf hindeuten, dass sie möglicherweise enger mit Marginozephalen verwandt waren. Obwohl ihre Fossilien selten sind, lebten sie ab der Obertrias rund um den Globus und könnten bis in die Unterkreide überdauert haben.