Abrictosaurus war ein heterodontosauridischer Dinosaurier aus dem Unteren Jura des heutigen südlichen Afrikas. Er war ein kleiner zweibeiniger Pflanzenfresser oder Allesfresser, etwa 1,2 Meter (4 Fuß) lang und weniger als 45 Kilogramm (100 Pfund) schwer.
Der Abrictosaurus wird gewöhnlich als das basalste Mitglied der Familie der Heterodontosauridae angesehen. Lycorhinus und Heterodontosaurus hatten beide hochkronige Backenzähne, die sich im Kiefer überlagerten und so eine durchgehende Kaufläche bildeten, analog zu denen der kreidezeitlichen Hadrosauriden. Abrictosaurus hatte breiter gespaltene Backenzähne mit niedrigeren Kronen, die anderen frühen Ornithologen ähnlicher waren.
Die Familie als Ganzes hat hundeähnliche Stoßzähne. Stoßzähne waren bei einem der beiden Exemplare des Abrictosaurus eindeutig vorhanden. Der obere Eckzahn war 10,5 Millimeter (0,4 Zoll) hoch, während der untere 17 mm (0,67 Zoll) erreichte.
Der Abrictosaurus hatte kleinere, weniger kräftige Vordergliedmaßen als der Heterodontosaurus und ein Fingerglied weniger Phalanxknochen (Fingergelenk) sowohl in der vierten als auch in der fünften Stelle der Vordergliedmaße.