Das Unterstamm Hexapoda, was "sechs Beine" bedeutet, ist die größte Gruppe der Arthropoden. Sie umfasst die Insekten und drei viel kleinere Gruppen von Gliederfüßern ohne Flügel: Collembola, Protura und Diplura.
All diese wurden früher Insekten genannt. Es scheint, dass sie polyphil sind und sich unabhängig voneinander entwickelt haben. Mit anderen Worten: Hexapoda setzt sich aus den Insekten und den Entognatha zusammen. Hexapoden werden so genannt, weil sie einen Thorax mit drei Beinpaaren haben. Die meisten anderen Gliederfüßer haben mehr als drei Beinpaare.
Alternativ dazu könnten die Hexapoda eliminiert werden, weil sie polyphil sind, die Insecta zur Subphylle befördert werden und die kleineren Gruppen zu incertae sedis werden. Dies ist ein lateinischer Begriff, der "von unsicherer Plazierung" bedeutet und für eine taxonomische Gruppe verwendet wird, wenn ihre weiteren Beziehungen unbekannt oder undefiniert sind.