Der Name Turmfalke wird mehreren verschiedenen Mitgliedern der Falkengattung Falco gegeben. Turmfalken schweben etwa 10-20 Meter (35-65 ft) über offenem Gelände und stürzen sich auf Beute, meist kleine Säugetiere, Eidechsen oder große Insekten. Andere Falken sind eher an die aktive Jagd auf dem Flügel angepasst. Darüber hinaus haben Turmfalken viel Braun im Gefieder.

Turmfalken können in stationärer Luft fliegen, sogar in Ställen. Im Schwebeflug wenden sie sich jedem leichten Gegenwind zu. Dies führt dazu, dass der Gewöhnliche Turmfalke in einigen Gebieten als "Windhover" bezeichnet wird.

Ungewöhnlich für Falken ist, dass sich das Gefieder oft zwischen Männchen und Weibchen unterscheidet, obwohl, wie bei monogamen Greifvögeln üblich, das Weibchen etwas größer als das Männchen ist. Dies ermöglicht es einem Paar, auf seinem Revier leicht unterschiedliche Beutetiere zu fressen. Turmfalken sind kühn und haben sich gut an den Menschen angepasst. Sie nisten in Gebäuden und jagen an Hauptstraßen. Turmfalken bauen keine eigenen Nester, sondern nutzen Nester, die von anderen Vögeln gebaut wurden.

Die meisten Turmfalken bilden eine eigene Klasse unter den Falken, wie ein Vergleich der Daten und der Morphologie der mtDNA-Cytochrom-b-Sequenz nahelegt. Diese Gruppe unterschied sich von anderen Falken um das Miozän bis Pliozän vor etwa 7-3,5 Millionen Jahren (mya). Die basalsten "echten" Turmfalken sind drei Arten aus Afrika und seiner Umgebung.

Etwa 2,5-2 mya entstand die Hauptlinie der echten Turmfalken. Auch diese scheint sich in Afrika entwickelt und anschließend über die Alte Welt verbreitet zu haben, bis sie irgendwann im Mittelpleistozän, vor weniger als einer Million Jahren, Australien erreichten. Diese Gruppe enthält mehrere Taxa, die auf Inseln im Indischen Ozean gefunden wurden. Eine Gruppe von drei hauptsächlich grauen Arten aus Afrika und Madagaskar werden normalerweise aufgrund ihrer allgemeinen Form und ihrer Gewohnheiten als Turmfalken angesehen, unterscheiden sich aber wahrscheinlich von den oben besprochenen echten Turmfalken.

Es gibt nur einen Turmfalken auf dem amerikanischen Kontinent mit einer großen Bandbreite an Lebensräumen. Es ist Falco sparverius. Das Männchen ist heller gefärbt als bei Turmfalken üblich, mit einem rötlichen Rücken und Schwanz.