Die Abtei von Meaux wurde zwischen 1150 und 1179 gegründet. Dies ist das früheste Datum, an dem man weiß, dass Menschen in der Gegend gelebt haben.
Edward I. nutzte den Hafen zur Versorgung seiner Truppen, als er gegen die Schotten kämpfte. als einen Ort, von dem aus er seine Truppen versorgen konnte, als sie ihre nördlichen Feinde angriffen
Der König erteilte eine königliche Urkunde vom 1. April 1299, mit der die Siedlung Wyke in King's Town upon Hull oder Kingston upon Hull umbenannt wurde. Die Urkunde ist in den Archiven des Gildenhauses der Stadt erhalten geblieben.
Im Jahr 1440 erlaubte eine neue Satzung der Stadt, einen Bürgermeister, einen Sheriff und zwölf Ratsherren zu wählen, um ihre eigenen Angelegenheiten zu regeln. Die Charta besagte auch, dass die Stadträte auch Friedensrichter (d.h. Richter) für die Stadt und ihren Landkreis sein sollten.
Der Hafen von Hull wurde im Mittelalter immer belebter und schickte Wolle, Stoffe und Leder nach Norddeutschland, in die Städte an der Ostsee und in die Niederen Länder und brachte Holz, Wein, Pelze und Farbstoffe zurück.
Sir William de la Pole war der erste Bürgermeister der Stadt.
Die Stadt wurde im 16. und frühen 17. Jahrhundert reich. Zu dieser Zeit wurde das Wilberforce-Haus gebaut. Es ist jetzt ein Museum über William Wilberforce, der sich für die Abschaffung des Sklavenhandels einsetzte.
1642 beschloss Hull, das Parlament zu unterstützen und verweigerte Charles I. den Zutritt in die Stadt. Dies bedeutete, dass der König nicht über das Arsenal von Hull verfügen konnte. Hotham, der als Verräter bezeichnet wurde, wurde schließlich hingerichtet, trotz einer vom Parlament erlassenen Begnadigung. Karl I. belagerte die Stadt, d.h. er befahl seiner Armee, die Stadt zu umzingeln und Hull zur Kapitulation zu zwingen. Diese Belagerung half, die Kämpfe im Bürgerkrieg zu beginnen.
Hull wurde 1897 zur Stadt. Zu dieser Zeit war die Stadt die reichste, die sie je gewesen war. Der Walfang und die Fischerei waren sehr wichtig. Heute ist der Walfang verboten, und der Fischfang wird durch EU-Vorschriften eingeschränkt. Aber Hull ist immer noch ein wichtiger Hafen, der Massengüter und kommerziellen Straßenverkehr per RORO-Fähre von und zu den niederländischen Häfen Rotterdam und Zeebrügge und weiter nach Europa transportiert. Hull ist auch ein wichtiges Zentrum der Lebensmittelverarbeitung für das Vereinigte Königreich.
Im Zweiten Weltkrieg wurde ein Großteil des Stadtzentrums vollständig zerstört. Abgesehen von London war Hull während des Zweiten Weltkriegs die am stärksten bombardierte Stadt, wobei 95% der Häuser beschädigt oder zerstört wurden.
Hull wurde von den Überschwemmungen im Juni 2007 hart getroffen. Über ein weites Gebiet stand Wasser, von dem 20% der Wohnungen der Stadt betroffen waren und 90 der 105 Schulen beschädigt wurden. Die Überschwemmungen waren jedoch nicht so dramatisch wie die örtlich begrenzten Überschwemmungen in Sheffield und Doncaster. Zeitungen und Fernsehen berichteten über andere Gebiete, und der Vorsitzende des Stadtrates von Hull, Carl Minns, sagte, Hull sei die "vergessene Stadt" der Überschwemmungen. Die Schäden allein an den Schulen wurden auf 100 Millionen Pfund geschätzt.