Der Asteroidengürtel oder Hauptgürtel ist ein Ring aus kleinen und großen Felsen und Staub zwischen den Bahnen von Mars und Jupiter. Das größte Objekt im Asteroidengürtel ist Ceres, ein Zwergplanet. Die Kirkwood-Lücken trennen den Asteroidengürtel in mehrere Gruppen.
Die meisten Asteroiden umkreisen die Erde mit der 2- bis 3-fachen Entfernung zwischen Erde und Sonne. Planeten, die sich "innerhalb" - oder vor - dem Asteroidengürtel befinden (was bedeutet, dass sie näher an der Sonne sind), werden als innere Planeten bezeichnet. Planeten, die sich "außerhalb" - also nach dem Asteroidengürtel - des Asteroidengürtels befinden, werden als äußere Planeten bezeichnet: Merkur, Venus, Erde und Mars sind also innere Planeten, während Jupiter, Saturn, Uranus und Neptun die äußeren Planeten sind.