Oskar Heinroth (Mainz-Kastel, 1. März 1871 - Berlin, 31. Mai 1945) war ein deutscher Biologe, der zu den Begründern der Ethologie gehörte. Heinroth war über 30 Jahre lang Direktor des Berliner Zoos und Aquariums. Er heiratete zweimal, beide Male mit Kollegen: Er war mit Magdalena (geborene Wiebe, 1904-1932) und nach ihrem Tod mit Katharina (geborene Berger, 1933-1945) verheiratet.

Seine Untersuchungen des Verhaltens der Anatidae (Enten und Gänse) zeigten ihre instinktiven Verhaltensmuster. Er entdeckte auch das Phänomen der Prägung wieder, über das Douglas Spalding im 19. Jahrhundert berichtete, das damals aber nicht weiter verfolgt wurde. Heinroth zeigte, dass das Verhalten der Vögel ebenso charakteristisch für eine Art war wie ihre Anatomie.

Seine Ergebnisse wurden von Konrad Lorenz, dessen Mentor er war, popularisiert. Lorenz betrachtete Heinroth als den wahren Begründer der Erforschung des Tierverhaltens als Zweig der Zoologie.