Der Film wird vom Hahn Alan-a-Dale erzählt. Er erklärt, dass Robin Hood und Little John im Sherwood Forest leben, von den Reichen stehlen und den armen Stadtbewohnern von Nottingham geben. Der Sheriff von Nottingham und sein Aufgebot versuchen oft, die beiden zu fangen, scheitern aber jedes Mal. In der Zwischenzeit treffen Prinz John und sein Assistent Sir Hiss in Nottingham ein. Sir Hiss hypnotisierte Prinz Johns Bruder König Richard, damit er sich auf die Kreuzzüge begibt und Prinz John den Thron besteigen kann. Leider ist der Prinz gierig und unreif und lutscht sogar am Daumen, wenn seine Mutter erwähnt wird. Robin und Little John rauben Prinz John aus, indem sie sich als Wahrsager verkleiden. Dies führt dazu, dass der Prinz ein Kopfgeld auf sie aussetzt und den Sheriff zu seinem persönlichen Steuereintreiber macht.
Der Sheriff besteuert Bruder Tuck und eine Familie von Kaninchen. Robin gibt den Kaninchen jedoch etwas Geld zurück und schenkt dem jungen Kaninchen Skippy zu seinem Geburtstag seinen Hut und seine Bogenschießausrüstung. Skippy und seine Freunde testen die Bogenschießausrüstung, aber Skippy schießt einen Pfeil in das Gelände von Maid Marians Schloss. Die Kinder schleichen sich hinein und treffen Maid Marian und ihre Begleiterin Lady Kluck. Maid Marian verrät, dass sie und Robin in ihrer Kindheit ein Liebespaar waren, aber sie haben sich seit Jahren nicht mehr gesehen. Bruder Tuck besucht Robin und Little John und erklärt, dass Prinz John ein Bogenschieß-Turnier veranstaltet, und der Gewinner erhält einen Kuss von Maid Marian. Robin willigt ein, als Storch verkleidet an dem Turnier teilzunehmen, während sich Little John als Herzog von Chutney verkleidet, um in die Nähe von Prinz John zu gelangen. Sir Hiss entdeckt Robins Identität, wird aber von Bruder Tuck und Alan-a-Dale in einem Fass Bier gefangen. Robin gewinnt das Turnier, aber Prinz John enttarnt ihn und lässt ihn trotz der Bitten von Maid Marian zur Hinrichtung verhaften.
Little John droht Prinz John, was zu einem Kampf zwischen Robin, Little John, Maid Marian, Lady Kluck und den Soldaten von Prinz John führt. Im Wald verlieben sich Robin und Maid Marian wieder ineinander, als sich die Stadtbewohner über Prinz John lustig machen und ihn als "falschen König von England" bezeichnen. Durch die Beleidigung verärgert, verdreifacht Prinz John die Steuern und sperrt die meisten Stadtbewohner ein, die ihre Steuern nicht bezahlen können. Der Sheriff besucht Bruder Tucks Kirche, um aus dem Armenhaus zu stehlen, und verärgert Bruder Tuck, der ebenfalls verhaftet wird. Prinz John plant, Bruder Tuck zu hängen, um Robin anzulocken und ihn zu töten. Robin und Little John schleichen sich hinein, wobei es Little John gelingt, alle Gefangenen zu befreien, während Robin die Steuern von Prinz John stiehlt, aber Sir Hiss erwacht und Robin auf der Flucht vor ihm findet.
Der Sheriff drängt Robin in die Enge, nachdem er gezwungen ist, zurückzukehren, um einen Nachzügler zu retten, setzt Prinz Johns Schloss in Brand und veranlasst Robin, von einem Turm in den Graben darunter zu springen. Little John und Skippy sehen zu, wie der Burggraben mit Pfeilen beschossen wird und Robin scheinbar erschossen und ertränkt wird, aber er kommt unverletzt heraus, nachdem er ein Schilfrohr als Atemschlauch benutzt hat. Prinz John wird traurig und in blinde Wut versetzt, als Sir Hiss darauf hinweist, dass das Schloss seiner Mutter in Flammen steht. Später kehrt König Richard nach England zurück und stellt seinen Bruder und seine Gefolgsleute unter Arrest. Er lässt Robin und Maid Marian heiraten und verlässt Nottingham mit Little John und Skippy im Schlepptau.
