Francesca Johnson stammt aus Neapel, Italien. Sie heiratete Richard Johnson, einen Soldaten aus dem Zweiten Weltkrieg, und zog mit ihm nach Iowa, wo sie die Frau eines Farmers wurde. Für Francesca, die Literatur studierte und ehemalige Lehrerin ist das Landleben langweilig und eintönig. An einem Sommertag im Jahr 1965 besucht Robert Kincaid den Madison County in Iowa. Er hat den Auftrag, historische überdachte Brücken für einen Artikel im National Geographic zu fotografieren. Da er die Roseman Bridge nicht finden kann, hält er bei der Johnson-Farm an und fragt nach dem Weg. Francescas Ehemann und seine zwei Kinder im Teenageralter sind vier Tage lang unterwegs, um an der Illinois State Fair teilzunehmen. Francesca führt Robert zur Brücke. Danach lädt sie ihn ein, zum Abendessen zu bleiben. Er und Francesca entwickeln eine unmittelbare Anziehung zueinander.
Später am Abend fährt Francesca zur Roseman Bridge und hinterlässt eine Nachricht, in der sie Robert einlädt, wieder mit ihr zu Abend zu essen. Er findet sie am nächsten Morgen und ruft sie an, um sie zu bitten, mit ihm zu einer anderen überdachten Brücke zu gehen, dann schließt er sich ihr zum Abendessen an. Sie lieben sich, wissend, dass sie wenig Zeit miteinander haben. Als ihre traumhafte Zeit fast vorbei ist, bittet Robert Francesca, mit ihm zu gehen. Sie tut es beinahe, aber sie kann ihre Familie nicht im Stich lassen, weil sie weiß, welchen Schmerz und welches Leid sie ihnen damit zufügen würde. Ihr ist auch klar, dass sie nicht mit der Schuld leben könnte, ihren Mann und ihre Kinder verletzt zu haben, und dass dies ihre Beziehung zu Rober zerstören würde. Er akzeptiert ihre Entscheidung unglücklich.
Robert und Francesca treffen sich nie wieder. Nach dem Tod ihres Mannes versuchte Francesca, mit Robert Kontakt aufzunehmen, aber sein Verbleib war bis dahin unbekannt, da er nicht mehr für das National Geographic arbeitete. Drei Jahre später schickt ein Anwalt Francesca ein Paket mit Roberts Habseligkeiten, darunter seine Kameras, sein veröffentlichtes Fotobuch und einen Brief. Robert ist gestorben, und seine Asche wurde an der Roseman Bridge verstreut. Als Francesca stirbt, erfahren ihre Kinder aus einem Tagebuch, das sie ihnen hinterlassen hat, von der Affäre. Sie bittet darum, eingeäschert und ihre Asche an der Roseman Bridge verstreut zu werden. Ihre Kinder sind zunächst schockiert über ihre Bitte. Schließlich respektieren sie die Liebe, die ihre Mutter für Robert empfand, und erklären sich bereit, die Liebesgeschichte zu veröffentlichen.