Trunkenheit am Steuer (Trunkenheit am Steuer im Vereinigten Königreich und in Australien) ist das Führen eines Kraftfahrzeugs (Pkw, Lkw usw.) unter Alkoholeinfluss. Trunkenheit am Steuer ist in den meisten Regionen der Welt illegal. An einigen Orten ist auch das Fahren eines motorlosen Fahrzeugs wie z.B. eines Fahrrads unter Alkoholeinfluss illegal.

Die meisten Bereiche, die Gesetze machen (Gerichtsbarkeiten), begannen mit DWI-Gesetzen (Fahren unter Alkoholeinfluss), die nur Alkohol verbieten. Später änderten die meisten diese Gesetze in Gesetze über Alkohol am Steuer (Fahren unter Alkoholeinfluss) und fügten denjenigen, die während des Fahrens verboten waren, andere Drogen hinzu. Der in den Vereinigten Staaten am weitesten verbreitete Grenzwert für den Blutalkoholgehalt (BAK) beträgt 0,08% für die rechtliche Bedeutung von betrunken. Nur noch drei Bundesstaaten verwenden den laxeren, ursprünglichen Standard von 0,10%. Viele Gerichtsbarkeiten fügen in Fällen, in denen der Blutalkoholgehalt des Fahrers über 0,20% liegt, zusätzliche Strafen hinzu (mehr Gefängnisstrafen und/oder ein längeres DUI-Programm).