Es ist unklar, wer der erste Erfinder war, aber der Ungar Ányos Jedlik baute 1828 ein kleines Modell eines funktionierenden Elektroautos. In den 1830er Jahren bauten Robert Anderson aus Schottland, Professor Stratingh aus Holland und Thomas Davenport, ein Schmied aus Vermont, alle Elektrofahrzeuge. Davenport gilt als der Erfinder des Gleichstrom-Elektromotors. Im Jahre 1865 stellte Gaston Plante aus Frankreich eine bessere Batterie her. 1886 nahm der Erfinder Frank Sprague aus Connecticut wichtige Änderungen am Elektromotor vor.
Großbritannien und Frankreich waren früh führend bei der Herstellung besserer Elektroautos. Das Interesse am Elektroauto in den Vereinigten Staaten wuchs nach 1891, als A. L. Ryker ein dreirädriges Elektroauto und William Morrison einen Wagen für sechs Personen baute.
Die Jahre 1899 und 1900 waren die besten Jahre für Elektroautos in Amerika, da sie alle anderen Autotypen (Dampf-, Benzin- und Dieselautos) übertrafen. Ein Beispiel dafür war der 1902 von der Woods Motor Vehicle Company of Chicago gebaute Phaeton, der eine Reichweite von 18 Meilen und eine Höchstgeschwindigkeit von 14 Meilen pro Stunde hatte und 2.000 Dollar kostete. (Zu dieser Zeit gab es nur wenige gute Straßen zwischen den Städten, so dass die meisten Fahrten über kurze Entfernungen stattfanden). Elektroautos konnten so weit fahren wie dampfbetriebene Autos und brauchten keine 30 bis 40 Minuten, um loszufahren. Benzinmotoren waren stinkend und laut.
Aber dann wurden die Verbrennungsmotoren (die Benzin und Diesel benutzten) stark verbessert, und Autos, die diese Motoren benutzten, konnten viel weiter und schneller fahren als andere Autos.
Einige Leute würden in ihren Garagen Elektroautos bauen, indem sie den Motor herausnehmen und einen Elektromotor und Batterien einbauen, aber lange Zeit hat kein großer Autokonzern ein Elektroauto gebaut. Erst in den späten 1990er Jahren begannen große Autofirmen wieder mit der Herstellung von Elektroautos. Das berühmteste war das EV-1 von GM. Jetzt wächst das Interesse an Fahrzeugen mit alternativen Kraftstoffen.